| 压电活齿传动输出转矩优化分析 |
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| 引用本文： | 李冲,邢继春,许立忠.压电活齿传动输出转矩优化分析[J].四川大学学报(工程科学版),2017,49(5):185-190. |
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| 作者姓名： | 李冲 邢继春 许立忠 |
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| 作者单位： | 江苏科技大学 机械工程学院, 江苏 镇江 212003;江苏省船海机械装备先进制造重点实验室, 江苏 镇江 212003,燕山大学 机械工程学院, 河北 秦皇岛 066004,燕山大学 机械工程学院, 河北 秦皇岛 066004 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（51605423）；江苏科技大学科研启动基金项目（1022931704） |
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| 摘 要： | 随着科技的迅速发展，传统机械传动已无法满足工程实际需求，机电集成压电活齿传动是一种集压电驱动、活齿传动和谐波传动于一体的新型复合传动，该传动具有大传动比、低速、大转矩等优点，在航空航天、微型机器人、精密定位等高端技术领域具有及其重要的应用前景。在分析压电活齿传动系统工作原理的基础上，由压电材料的非线性输出特性和活齿传动静力学关系，推导出压电活齿传动系统各构件的受力方程。根据力和转矩的关系，得出传动系统输出转矩方程。运用机械优化设计理论和方法，分别确定输出转矩优化系统的设计变量、目标函数和设计约束，并建立压电活齿传动系统的输出转矩优化数学模型。通过数值算法给出传动系统输出转矩随激励电压和活齿架转角的变化规律，利用Matlab软件求解输出转矩优化结果，并对比优化前后参数的变化及转矩随参数的变化的规律。结果表明：传动系统输出转矩随激励电压成正比例变化，随活齿架转角以π/435为周期发生周期性变化；优化后传动系统的最大输出转矩为0.91 Nm，比初始设计转矩提高了111.63 %；设计变量中波发生器偏移量在优化前后的改变量最大。可见，输出转矩优化使得压电活齿传动系统的承载能力得以提升。研究结果为压电活齿传动系统结构的改进和性能提升奠定理论基础。
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| 关 键 词： | 压电驱动 活齿传动 输出转矩 优化 参数影响 |
| 收稿时间： | 2017/3/27 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2017/4/16 0:00:00 |
Torque Optimization Analysis of Piezoelectric Movable Tooth Drive |
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| Li Chong,Xing Jichun and Xu Lizhong.Torque Optimization Analysis of Piezoelectric Movable Tooth Drive[J].Journal of Sichuan University (Engineering Science Edition),2017,49(5):185-190. |
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| Authors: | Li Chong Xing Jichun and Xu Lizhong |
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| Affiliation: | School of Mechanical Eng., Jiangsu Univ. of Sci. and Technol., Zhenjiang 212003, China;Jiangsu Provincial Key Lab. of Advanced Manufacturing for Marine Mechanical Equipment, Zhenjiang 212003, China,School of Mechanical Eng., Yanshan Univ., Qinhuangdao 066004, China and School of Mechanical Eng., Yanshan Univ., Qinhuangdao 066004, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | piezoelectric driving movable tooth drive output torque optimization parameters influence |
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