| 真空吸附型爬壁机器人多路压力检测系统设计 |
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| 引用本文： | 杨志斌,毛志伟,周少玲,张华. 真空吸附型爬壁机器人多路压力检测系统设计[J]. 传感器与微系统, 2010, 29(4) |
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| 作者姓名： | 杨志斌 毛志伟 周少玲 张华 |
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| 作者单位： | 1. 南昌大学机电学院服务机器人实验室,江西,南昌,330031
2. 江西工业职业技术学院,江西,南昌,330095 |
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| 摘 要： | 针对多吸盘工作的爬壁机器人吸盘内压力的监测问题,提出了一种由单一传感器监测多路管道压力的方法.设计了可多管道接入的分时压力供给装置,在此基础上给出了这种监测系统的工作原理.说明了该系统中电机和传感器的选型与相关要求,给出了相关的实验验证,从压力检测的一致性和检测压力的响应速度2个方面说明了设计的可行性,并分析了该系统扩展到其他需要多管道压力监测场合的可行性.
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| 关 键 词： | 爬壁机器人 压力变送器 循环检测 吸盘 |
Design of pressure monitoring system with multi-pipelines for wall-climbing robot of vacuum adsorption type |
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| YANG Zhi-bin,MAO Zhi-wei,ZHOU Shao-ling,ZHANG Hua. Design of pressure monitoring system with multi-pipelines for wall-climbing robot of vacuum adsorption type[J]. Transducer and Microsystem Technology, 2010, 29(4) |
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| Authors: | YANG Zhi-bin MAO Zhi-wei ZHOU Shao-ling ZHANG Hua |
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