| 双旋翼系统的PID参数模糊自整定控制器 |
| |
| 引用本文： | 王良顺,尹平林.双旋翼系统的PID参数模糊自整定控制器[J].兵工自动化,2006,25(4):57-58. |
| |
| 作者姓名： | 王良顺 尹平林 |
| |
| 作者单位： | 华中科技大学,控制科学与工程系,湖北,武汉,430074;华中科技大学,控制科学与工程系,湖北,武汉,430074 |
| |
| 摘 要： | 双旋翼多输入多输出系统TRMS由于非线性和强耦合,难以建立数学模型和控制,故提出PID参数模糊自整定的控制方法.利用MATLAB设计PID参数模糊自整定控制器,并进行了仿真和实际应用.与常规PID控制相比,PID参数模糊自整定控制不需要建立精确的数学模型,还可及时在线调整PID参数,获得了较好的控制效果.
|
| 关 键 词： | 双旋翼多输入多输出系统 模糊控制 PID参数自整定 |
| 文章编号： | 1006-1576（2006）04-0057-02 |
| 收稿时间： | 2005-09-21 |
| 修稿时间： | 2005-11-17 |
Fuzzy Self-Adjusting Controller of PID Parameter in TRMS |
| |
| WANG Liang-shun,YIN Ping-lin.Fuzzy Self-Adjusting Controller of PID Parameter in TRMS[J].Ordnance Industry Automation,2006,25(4):57-58. |
| |
| Authors: | WANG Liang-shun YIN Ping-lin |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | Twin rotor multi-input and multi-output System (TRMS) Fuzzy control PID parameters self-adjusting |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
