| 一种基于神经网络的鲁棒型预测控制算法 |
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| 引用本文： | 王科平,张志刚,王福忠.一种基于神经网络的鲁棒型预测控制算法[J].自动化技术与应用,2006,25(12):15-17. |
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| 作者姓名： | 王科平 张志刚 王福忠 |
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| 作者单位： | 河南理工大学,电气工程与自动化学院信息工程系,河南,焦作,454000;河南理工大学,计算机科学与技术学院,河南,焦作,454000 |
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| 摘 要： | 针对复杂工业过程中存在的时滞、强干扰的严重非线性控制对象,仿真研究了一种利用神经网络作为预测模型,遗传算法作为滚动优化策略的预测控制方法.在算法中为了提高辨识非线性系统的鲁棒性以及降低控制器对未建模动态的敏感性,引入了一种伪模型,即将系统实际输出与预测输出综合成的新的输出信号,由该信号代替量测输出.仿真结果表明对于非线性被控对象该方法具有良好的鲁捧性和跟踪性能,对于改善非线性预测控制不失为一种有益的尝试.
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| 关 键 词： | 非线性系统 神经网络 预测控制 鲁棒 |
| 文章编号： | 1003-7241（2006）12-0015-03 |
| 收稿时间： | 2006-06-23 |
| 修稿时间： | 2006年6月23日 |
A Robust Predictive Control Method Based on the Neural Network |
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| WANG Ke-ping,ZHANG Zhi-gang,WANG Fu-zhong.A Robust Predictive Control Method Based on the Neural Network[J].Techniques of Automation and Applications,2006,25(12):15-17. |
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| Authors: | WANG Ke-ping ZHANG Zhi-gang WANG Fu-zhong |
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| Affiliation: | 1. College of Electrical Engineering and Automation Jiaozuo 454000 China; 2. College of computer science and technology Henan Polytechnic University ,Jiaozuo, 454000 China |
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| Abstract: | To solve the difficulties in complex industrial processes,a robust generalized predictive control (GPC) based on neural network model with the genetic algorithm is presented in this paper.The output of the plant is replaced by the combina- tion of the system output and the model output to increase the adaptive ability and robustness of the controller.And the genetic algorithm is used to obtain the online nonlinear optimization. |
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| Keywords: | nonlinear system neural network predictive control robust |
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