| 永磁同步电机位置伺服系统滑模控制研究 |
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| 引用本文： | 侯远龙,曾令梦,刘静宝,高强,蒋梦琴. 永磁同步电机位置伺服系统滑模控制研究[J]. 电气自动化, 2018, 0(2): 13-16. DOI: 10.3969/j.issn.1000-3886.2018.02.005 |
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| 作者姓名： | 侯远龙 曾令梦 刘静宝 高强 蒋梦琴 |
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| 作者单位： | 1. 南京理工大学机械工程学院,江苏南京,210094;2. 北方重工业集团有限公司科研所,内蒙古包头,014033 |
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| 摘 要： | 针对永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)位置伺服系统中存在摩擦甚至机械传动间隙等问题,传统PID控制已无法满足性能要求,故采用全局快速终端滑模控制(Global Fast Terminal Sliding Mode Control,GFTSMC)技术,设计了滑模控制器,提高PMSM位置跟踪性能,并使用Lyapunov理论证明其稳定性;同时针对系统存在外部干扰的问题,设计了干扰观测器(disturbance observer,DOB),提高系统的抗扰动能力。数字仿真结果显示,算法提高了PMSM控制系统的快速响应、高精度跟踪、鲁棒性等性能,证明了方法的有效性。
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| 关 键 词： | 永磁同步电机(PMSM) 全局快速终端滑模 干扰观测器 位置跟踪 伺服系统 |
Study on Sliding Mode Control of Positioning Servo System of Permanent Magnet Synchronous Motor |
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| Hou Yuanlong,Zeng Lingmeng,Liu Jingbao,Gao Qiang,Jiang Mengqin. Study on Sliding Mode Control of Positioning Servo System of Permanent Magnet Synchronous Motor[J]. Electrical Automation, 2018, 0(2): 13-16. DOI: 10.3969/j.issn.1000-3886.2018.02.005 |
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| Authors: | Hou Yuanlong Zeng Lingmeng Liu Jingbao Gao Qiang Jiang Mengqin |
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