| 基于Profinet的ABB机器人与S7-300的信号交互 |
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| 引用本文： | 金书骋,巩虎军,罗淼.基于Profinet的ABB机器人与S7-300的信号交互[J].电气自动化,2018(3):109-111. |
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| 作者姓名： | 金书骋 巩虎军 罗淼 |
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| 作者单位： | 浙江吉利控股集团杭州湾公司,浙江宁波,315336 |
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| 摘 要： | Profinet由于其优良的性能,正广泛的应用于工业控制中。针对Profinet应该如何应用于工业现场,设计了基于Profinet的ABB机器人与西门子S7-300集成的搬运系统,详细说明了如何进行硬件组态与机器人端的参数配置;并通过PLC、触摸屏与机器人程序,阐述了集成系统内的信号是如何进行交互的。系统运行良好,有助于以后在类似集成系统中的推广应用。
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| 关 键 词： | Profinet 组态 程序 信号 交互 Profinet configuration program signal interaction |
Profinet-based Signal Interaction Between ABB Robotics and S7-300 |
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| Jin Shucheng,Gong Hujun,Luo Miao.Profinet-based Signal Interaction Between ABB Robotics and S7-300[J].Electrical Automation,2018(3):109-111. |
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| Authors: | Jin Shucheng Gong Hujun Luo Miao |
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