| 基于前馈PI伺服转台系统的研究与应用 |
| |
| 引用本文： | 程立龙. 基于前馈PI伺服转台系统的研究与应用[J]. 电气自动化, 2018, 0(2): 17-18,75. DOI: 10.3969/j.issn.1000-3886.2018.02.006 |
| |
| 作者姓名： | 程立龙 |
| |
| 作者单位： | 江苏万隆车业有限公司,江苏扬州,225000 |
| |
| 摘 要： | 为了提高转台伺服系统的控制精度,针对传统PI控制策略存在的不足,提出一种基于前馈补偿和PI相结合的复合控制策略。首先根据转台伺服系统建立了电机对应的MATLAB模型;然后根据前馈补偿和PI控制原理,建立了前馈PI控制器,并建立了基于前馈PI控制的软硬件系统试验平台;最后进行了仿真和试验验证;仿真和试验结果表明,基于PI前馈控制的转台伺服系统与PI控制的转台伺服系统相比较,其系统的定位精度更高,鲁棒性更好。
|
| 关 键 词： | 伺服电机 前馈PI 定位精度 伺服系统 鲁棒性 |
Research and Application of Servo Turntable System Based on Feed Forward PI |
| |
| Cheng Lilong. Research and Application of Servo Turntable System Based on Feed Forward PI[J]. Electrical Automation, 2018, 0(2): 17-18,75. DOI: 10.3969/j.issn.1000-3886.2018.02.006 |
| |
| Authors: | Cheng Lilong |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
