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| 空间运动倒置原理与螺旋位移矩阵在函数实现中的应用 | |
| 引用本文： | 韩伟. 空间运动倒置原理与螺旋位移矩阵在函数实现中的应用[J]. 北京建筑工程学院学报, 1990, 0(1): 10-19 |
| 作者姓名： | 韩伟 |
| 作者单位： | 北京建筑工程学院机电工程系 |
| 摘 要： | 本文通过对机构中与机架相连的运动副特性的分析,阐述了用螺旋位移矩阵,表示空间四连杆机构输入与输出间函数关系的方法。从而将这类运动副的运动特性,统一到了螺旋位移矩阵之中。本文还给出了利用螺旋位移矩阵所建立的用于函数实现的数学模型及计算实例。 |
| 关 键 词： | 空间机构 四连杆 螺旋矩阵 |
Principle of the Spatial Kinematic Inversion and Screw Displacement Matrix Applied in Function Generation |
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| Han Wei. Principle of the Spatial Kinematic Inversion and Screw Displacement Matrix Applied in Function Generation[J]. Journal of Beijing Institute of Civil Engineering and Architecture, 1990, 0(1): 10-19 | |
| Authors: | Han Wei |
| Affiliation: | Department of Mechanical and Electric Engmeering |
| Abstract: | This thesis analyses the specific property of kinematic pairs which link with frame. The thesis describes the method which uses the Screw displacement Matrix to express the input-output function relations of the Spatial Four-Bar Linkage. The thesis unifies the Specific property of kinematic pairs with the screw Displacement Matrix. This thesis also gives the mathematical model established to use the screw displacement matrix. An numerical example is given. |
| Keywords: | spatial mechanism four-bar linkage screw matrix |
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