| 基于机器视觉的切割机轨线实时跟踪算法 |
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| 引用本文： | 王志刚,裴仁清,汪晓钢.基于机器视觉的切割机轨线实时跟踪算法[J].机器人,1998,20(2):93-97. |
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| 作者姓名： | 王志刚 裴仁清 汪晓钢 |
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| 作者单位： | 上海大学机械电子工程学院 |
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| 摘 要： | 本文从视觉跟踪系统的特点出发，研究了各种跟踪算法，提出了切向追踪、法向靠近的视觉跟踪算法．通过对法向距离的有效控制，提高了系统的跟踪精度和跟踪速度，实验结果表明该算法具有良好的跟踪性能．
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| 关 键 词： | 视觉 跟踪 控制 |
A REAL TIME TRAJECTORY TRACKING ALGORITHM OF CUTTING MACHINE USING ROBOT VISION |
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| WANG Zhigang,PEI Renqing WANG Xiaogang.A REAL TIME TRAJECTORY TRACKING ALGORITHM OF CUTTING MACHINE USING ROBOT VISION[J].Robot,1998,20(2):93-97. |
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| Authors: | WANG Zhigang PEI Renqing WANG Xiaogang |
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| Abstract: | From the characteristics of vision tracking system, we studied different kinds of algorithms and produced a tangential tracking,normal approaching algorithm. Through the effectively control of normal velocity, it improved the system's tracking precision and tracking speed. Experiments have demonstrated satisfactory tracking performances. |
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| Keywords: | vision track control |
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