| 大型客机自动着陆中的组合非线性反馈控制 |
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| 引用本文： | 齐素英,张宁.大型客机自动着陆中的组合非线性反馈控制[J].工程数学学报,2014(6). |
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| 作者姓名： | 齐素英 张宁 |
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| 作者单位： | 1. 忻州师范学院数学系,山西忻州,034000
2. 中航工业西安飞行自动控制研究所,西安,710065 |
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| 基金项目： | 复杂环境下的无人机自主感知与控制技术研究 |
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| 摘 要： | Lyapunov稳定性理论广泛应用于现代控制系统的分析与设计中.本文针对具有非线性特性和输入饱和约束的大型客机着陆模型,引入了组合非线性反馈控制算法.首先介绍了基于该算法的控制律设计原理与工程实用性;然后基于Lyapunov稳定性理论给出了该算法在吸引域内的稳定性条件;接着详细设计了Boeing747飞机自动着陆纵向控制律,设计中秉承"线性系统设计,非线性系统验证"的工程实践常用思路;最后,通过Matlab数值仿真以及Flight Gear视景仿真,验证了控制系统具有很好的鲁棒稳定性和精确跟踪能力.
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| 关 键 词： | Lyapunov稳定性 饱和约束 大型客机 组合非线性反馈 Flight Gear |
Composite Nonlinear Feedback Control of Huge Airplane Automatic Landing |
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| QI Su-ying,ZHANG Ning.Composite Nonlinear Feedback Control of Huge Airplane Automatic Landing[J].Chinese Journal of Engineering Mathematics,2014(6). |
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| Authors: | QI Su-ying ZHANG Ning |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Lyapunov stability saturation constraint huge airplane composite nonlinear feedback Flight Gear |
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