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| 基于GPS/INS的图像目标实时定位方法研究 | |
| 引用本文： | 赵国军,安锦文,王若甫. 基于GPS/INS的图像目标实时定位方法研究[J]. 西北工业大学学报, 2004, 22(2): 188-191 |
| 作者姓名： | 赵国军 安锦文 王若甫 |
| 作者单位： | 西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072 |
| 摘 要： | 为了得到高精度的定位图像，采用目前广泛应用的全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)，结合连续成像设备，进行图像目标的实时三雏定位。为提高定位精度，将GPS定位数据和INS姿态数据进行融合；应用空间几何以及误差反传，提高垂直精度。通过试验，定位精度小于1m，能够满足要求。 |
| 关 键 词： | GPS，INS，三雏实时定位，数据融合 |
| 文章编号： | 1000-2758(2004)02-0188-04 |
| 修稿时间： | 2003-05-06 |
On Airborne Real-Time 3D-Positioning Based on GPS ＆ INS |
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