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| 移动机器人嵌入式控制系统研究 | |
| 引用本文： | 顾磊,张赤斌.移动机器人嵌入式控制系统研究[J].机械工程师,2006(11):37-39. |
| 作者姓名： | 顾磊 张赤斌 |
| 作者单位： | 东南大学,机械电子工程系,南京,210096 |
| 摘 要： | 以PHILIPS公司的ARMLPC2210嵌入式主板为控制核心,研究并设计了移动机器人嵌入式控制系统。该控制系统主要包括主控模块、感知模块、驱动模块以及电源模块,并且能够实现多传感器的数据融合、环境建模、路径导航和运动控制等任务。 |
| 关 键 词： | 嵌入式 移动机器人 数据融合 环境建模 路径导航 |
| 文章编号： | 1002-2333(2006)11-0037-03 |
| 收稿时间： | 2006-06-19 |
| 修稿时间： | 2006年6月19日 |
Study on Mobile Robot Embedded Control System |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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