| 基于双曲柄滑块机构的缆线爬行机器人机构本体设计 |
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| 引用本文： | 蔡高参,周校民,王忠. 基于双曲柄滑块机构的缆线爬行机器人机构本体设计[J]. 机械设计, 2010, 27(11) |
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| 作者姓名： | 蔡高参 周校民 王忠 |
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| 摘 要： | 通过对双曲柄滑块机构的结构特征、滑块运动特性进行分析,指出了该机构的倒置机构作为缆线爬行机器人机构本体的可行性,为曲柄滑块机构的倒置机构在缆线爬行机器人机构中的应用做了有益的探索,对解决高空缆线行走机器人机构选型的综合问题研究有一定参考价值.
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| 关 键 词： | 曲柄滑块机构 倒置机构 爬行机器人 缆线 |
Mechanical structure design based on dual-crank-slider mechanism of the cable crawling robot |
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| CAI Gao-can,ZHOU Xiao-min,WANG Zhong. Mechanical structure design based on dual-crank-slider mechanism of the cable crawling robot[J]. Journal of Machine Design, 2010, 27(11) |
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| Authors: | CAI Gao-can ZHOU Xiao-min WANG Zhong |
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