基于改进SSD的车辆小目标检测算法研究 |
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引用本文: | 郭健忠,余腾飞,崔玉定,周兴林.基于改进SSD的车辆小目标检测算法研究[J].计算机技术与发展,2022(3):1-7. |
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作者姓名: | 郭健忠 余腾飞 崔玉定 周兴林 |
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摘 要: | 针对SSD(single shot multibox detector,单步多盒检测)算法在车辆的自动紧急制动(AEB)中对远方目标检测效果差、检测速度慢、对硬件资源需求高的问题,提出了一种基于SSD的改进算法.首先用MobileNetv2替换SSD中的AGG-16作为检测网络,以减少参数数量和计算量,降低网络对硬件性...
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关 键 词: | 卷积神经网络 目标检测 小目标 特征增强 特征融合 |
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