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杂志ISSN号
基于改进SSD的车辆小目标检测算法研究
作者姓名:
郭健忠
余腾飞
崔玉定
周兴林
摘 要:
针对SSD(single shot multibox detector,单步多盒检测)算法在车辆的自动紧急制动(AEB)中对远方目标检测效果差、检测速度慢、对硬件资源需求高的问题,提出了一种基于SSD的改进算法.首先用MobileNetv2替换SSD中的AGG-16作为检测网络,以减少参数数量和计算量,降低网络对硬件性...
关 键 词:
卷积神经网络
目标检测
小目标
特征增强
特征融合
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