| 时滞加速度反馈的振动主动控制方法研究 |
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| 引用本文： | 安方,陈卫东. 时滞加速度反馈的振动主动控制方法研究[J]. 振动工程学报, 2012, 25(4): 401-410 |
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| 作者姓名： | 安方 陈卫东 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室,江苏南京,210016 |
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| 基金项目： | 国家杰出青年科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 在采用加速度传感器的振动主动控制中,为了克服加速度信号经数值积分分别得到位移信号和速度信号时的累积误差,并考虑系统中的输入时滞,基于等维法(Reduction Method)和输出状态导数反馈思想,提出一种连续时滞加速度反馈控制器设计方法。为了在实际测控系统中便于计算机操作,应用积分离散化方法,将该连续控制器转换为离散形式。以粘贴有压电陶瓷和加速度传感器的智能梁为仿真控制对象,采用该控制器控制含输入时滞的智能梁的自由振动系统,并与加速度反馈控制器控制的同一时滞系统的稳定性及控制效果作对比。仿真结果表明,所提时滞加速度反馈控制器具有较宽的参数稳定区间和较好的控制效果,且当系统时滞存在较小扰动时,该控制器对时滞量具有一定的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 振动主动控制 稳定性 输出状态导数 等维法 时滞加速度反馈 |
Active vibration control using time-delayed acceleration feedback |
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| AN Fang , CHEN Wei-dong. Active vibration control using time-delayed acceleration feedback[J]. Journal of Vibration Engineering, 2012, 25(4): 401-410 |
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| Authors: | AN Fang CHEN Wei-dong |
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| Affiliation: | (State Key Laboratory of Mechanics and Control of Mechanical Structures,Nanjing Universityof Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,China) |
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