| 基于PID神经网络的四旋翼飞行器控制算法研究 |
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| 引用本文： | 胡锦添,舒怀林.基于PID神经网络的四旋翼飞行器控制算法研究[J].自动化与信息工程,2015,36(1):18-22. |
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| 作者姓名： | 胡锦添 舒怀林 |
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| 作者单位： | 1. 广州市光机电技术研究院
2. 广州大学机械与电气工程学院 |
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| 摘 要： | 针对四旋翼飞行器的姿态与位置控制问题,提出基于PID神经网络的控制方法。建立四旋翼飞行器的数学模型,引入四旋翼飞行器联合仿真平台,利用Matlab设计PID神经网络姿态控制器,训练后能达到良好的控制效果,最后设计PID神经网络位置控制器并进行训练。仿真结果表明,该控制方法在性能上明显优于传统PID,对飞行器有良好的控制效果。
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| 关 键 词： | 四旋翼飞行器 PID神经网络 姿态控制 |
Research on QuadrotorControl Algorithm Based on PID Neural Network |
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| Hu Jintian,Shu Huailin.Research on QuadrotorControl Algorithm Based on PID Neural Network[J].Automation & Information Engineering,2015,36(1):18-22. |
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| Authors: | Hu Jintian Shu Huailin |
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| Affiliation: | Hu Jintian;Shu Huailin;Guangzhou Research Institute of O-M-E Technology;School of Mechanical and Electrical Engineering,Guangzhou University; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Quadrotor PID Neural Network Attitude Control |
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