|
|||||
|
|
| 基于TSS信号反馈的挖沟机PID控制系统 | |
| 引用本文： | 徐曙光,李国森,李强,马海燕. 基于TSS信号反馈的挖沟机PID控制系统[J]. 油气田地面工程, 2009, 28(6). DOI: 10.3969/j.issn.1006-6896.2009.06.027 |
| 作者姓名： | 徐曙光 李国森 李强 马海燕 |
| 作者单位： | 1. 胜利油田森诺胜利工程有限公司 2. 胜利油田油气集输总厂 3. 胜利油田安全环保处 4. 大庆油田文化集团有线电视中心 |
| 摘 要： | 通过对现有挖沟装备分析,结合传统PID控制和非线性PID控制,在MATLAB平台上对挖沟机整个行走控制系统进行仿真.在仿真中,利用系统现有设备参数建模,确定传递函数具体参数.通过对模型的仿真,对挖沟机液压行走纠偏系统提出了实际控制方案,为今后设备改造提供了理论依据. |
| 关 键 词： | 挖沟机 自动纠偏 仿真 |
PID Control System of Ditch Digger Hoe Based on Signal Feedback of TSS |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | PID |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |