| 杂波环境中一种新的机动目标跟踪算法 |
| |
| 引用本文： | 沈莹,李辉,张安,刘宇洲.杂波环境中一种新的机动目标跟踪算法[J].西北工业大学学报,2006,24(5):581-585. |
| |
| 作者姓名： | 沈莹 李辉 张安 刘宇洲 |
| |
| 作者单位： | 1. 西北工业大学,电子信息学院,陕西,西安,710072
2. 西安交通大学,电信学院,陕西,西安,710049 |
| |
| 基金项目： | 航空基础科学基金(05D53021)，西北工业大学电子信息学院研究生创新实验室资助 |
| |
| 摘 要： | 针对传统交互式多模型概率数据互联(IMM PDA)算法中因模型选取的不确定性,跟踪精度低等缺点,引入了联合交互式多模型概率数据互联的思想,在此基础上提出了一种适用于杂波环境机动目标跟踪的新算法——交互式自适应概率数据互联(IMMAPDA)算法,将自适应滤波算法应用到PDA滤波器中和数据关联进行有机结合,提高了杂波环境中机动目标的跟踪精度。理论分析与仿真结果验证了该算法的优越性,提高了目标跟踪精度,解决了全局最优化问题。
|
| 关 键 词： | 机动目标 跟踪 交互式多模型 概率数据互联 自适应滤波算法 |
| 文章编号： | 1000-2758(2006)05-0581-05 |
| 收稿时间： | 2005-10-26 |
| 修稿时间： | 2005年10月26 |
Improving Tracking of Maneuvering Target in Cluttered Environment |
| |
| Shen Ying,Li Hui,Zhang An,Liu Yuzhou.Improving Tracking of Maneuvering Target in Cluttered Environment[J].Journal of Northwestern Polytechnical University,2006,24(5):581-585. |
| |
| Authors: | Shen Ying Li Hui Zhang An Liu Yuzhou |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | maneuvering target tracking interactive multiple models probabilistic data association adaptive Kalman filtering |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
