| 基于遗传算法的机器人动态视觉检测系统 |
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| 引用本文： | 吴勇,郝矿荣,丁永生,张淑平. 基于遗传算法的机器人动态视觉检测系统[J]. 微型电脑应用, 2009, 25(9): 17-20 |
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| 作者姓名： | 吴勇 郝矿荣 丁永生 张淑平 |
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| 作者单位： | 1. 东华大学信息科学与技术学院,上海,201620
2. 数字化纺织服装技术教育部工程研究中心,上海,201620 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家自然科学基金重点项目(60534020):教育部科技创新工程重大项目培育资金项目，上海市国际科技合作基金项目 |
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| 摘 要： | 建立了一种基于二自由度机器人视觉伺服系统，该系统通过实时监控和跟踪运动目标，实现对运动目标的相对距离和瞬时速度的动态检测。系统为双目视觉系统，采用遗传算法进行特征点匹配，利用其随机搜索的特点，更快更好地找到全局最优值，从而得到较高匹配精度的点。最后通过三维重建和建立速度模型，实现了对机器人动平台运动参数的动态检测，并给出测量精度及改进方法。此方法还适用于多自由度并联机器人和空间复杂运动的检测。
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| 关 键 词： | 立体视觉 遗传算法 动态检测 二自由度机器人 |
Robot Dynamic Visual Detection System Based on Genetic Algorithm |
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| WU Yong,HAO Kuangrong,DING Yongsheng,Zhang Shuping. Robot Dynamic Visual Detection System Based on Genetic Algorithm[J]. Microcomputer Applications, 2009, 25(9): 17-20 |
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| Authors: | WU Yong HAO Kuangrong DING Yongsheng Zhang Shuping |
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