| 基于两磁传感器极值比值的弹体横滚姿态测量 |
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| 引用本文： | 李玎,卜雄洙. 基于两磁传感器极值比值的弹体横滚姿态测量[J]. 探测与控制学报, 2009, 31(4) |
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| 作者姓名： | 李玎 卜雄洙 |
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| 作者单位： | 南京理工大学机械工程学院,江苏,南京,210094 |
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| 摘 要： | 针对高转速弹体飞行过程中的高速旋转,微惯性器件无法满足测量要求的问题,提出利用两个磁传感器组合测量姿态的方法.将磁传感器组合中的一个与弹轴成锐角安装,利用两磁传感器输出的极值信息,采用极值比值的方法确定姿态,无需知道地磁场强度且解算过程中只需要标量运算.与Thomas Harkins,David Hepner提出的零交叉法相比,姿态角信息多且是单值的.针对极值比值算法及磁传感器安装角度误差进行了仿真,仿真结果表明:该算法具有较高的精度,解算的姿态角与真实姿态角相符;对磁传感器的位置误差修正后,姿态角的解算精度有所提高.
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| 关 键 词： | 姿态测量 磁传感器 高转速弹体 横滚 |
Roll Attitude Measurement of Spinning Projectile Based on Ratio of Extreme Value of Two Magnetic Sensors |
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| LI Ding,BU Xiong-zhu. Roll Attitude Measurement of Spinning Projectile Based on Ratio of Extreme Value of Two Magnetic Sensors[J]. Journal of Detection & Control, 2009, 31(4) |
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| Authors: | LI Ding BU Xiong-zhu |
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