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| 倒立摆系统的H∞标准问题输出反馈控制设计 | |
| 作者姓名： | 屠永 陈文柏 |
| 作者单位： | 北京信息工程学院信息与通信工程系,北京,100101;北京信息工程学院信息与通信工程系,北京,100101 |
| 摘 要： | 针对倒立摆不确定系统的鲁棒性问题,只考虑被控系统模型的参数摄动对闭环系统的影响,采用转化为H∞标准问题进行系统的输出反馈优化设计。设计结果表明,可以通过这种方法对一级倒立摆进行有效控制。 |
| 关 键 词： | H∞标准问题 鲁棒H∞输出反馈 不确定系统 线性矩阵不等式 |
| 文章编号： | 1009-8119(2008)05-0040-02 |
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