| EtherCAT工业以太网通讯技术在机器人生产线控制系统中的应用 |
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| 引用本文： | 张 宏. EtherCAT工业以太网通讯技术在机器人生产线控制系统中的应用[J]. 有色金属加工, 2014, 0(2): 57-60 |
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| 作者姓名： | 张 宏 |
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| 作者单位： | 中色科技股份有限公司,河南洛阳471039 |
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| 摘 要： | 文章介绍了机器人的使用意义、使用场合以及通讯和控制方式。主要讨论了EtherCAT工业以太网通讯技术的通讯原理及工作特点,描述了将EtherCAT工业以太网通讯技术与ABB工业机器人相互结合的软硬件控制构成方式,并就ABB机器人控制软件设计方法进行了详细描述,给出了关键设计代码。
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| 关 键 词： | EtherCAT 工业以太网 机器人 机器人控制器XRC 控制软件设计方法 PLC |
Application of EtherCAT Communication Technology of Industrial Ethernet in Control System of Robot Production Line |
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| ZHANG Hong. Application of EtherCAT Communication Technology of Industrial Ethernet in Control System of Robot Production Line[J]. Nonferrous Metals Processing, 2014, 0(2): 57-60 |
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| Authors: | ZHANG Hong |
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| Affiliation: | ZHANG Hong (China Nonferrous Metals Processing Technology Co. , Ltd. , Luoyang 471039, China) |
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| Abstract: | The paper reviewed the robot usage, using occasion as well as communication and controls; it discussed working principle and characteristics of EtherCAT communication technology, it illustrated the controls of software and hardware combining EtherCAT communication technology with ABB industrial robot, it detailed the design approach for ABB robot control software and it presented key design codes. |
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| Keywords: | EtherCAT industrial Ethernet robot robot controller XRC design approach for control software PLC |
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