汽车间距速度跟踪控制的仿真设计 |
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引用本文: | 孙晓明. 汽车间距速度跟踪控制的仿真设计[J]. 武汉理工大学学报(信息与管理工程版), 2002, 24(3): 145-148 |
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作者姓名: | 孙晓明 |
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作者单位: | 武汉理工大学,自动化学院,湖北,武汉,430070 |
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摘 要: | 高速公路上行驶车辆之间存在有如何保持车间距的问题,提出了用等速跟踪控制的设计方案,研究结果表明,该方案可以选用九点控制器,以确保解决汽车在高速公路上行驶的等速跟踪控制问题,使用MATLAB软件进行了速度跟踪控制的系统仿真设计,其仿真运算的结果表明,该设计方案结构简单,经济实用。
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关 键 词: | 九点控制器 智能控制 泛布尔代数 自动驾驶 |
文章编号: | 1007-144X(2002)03-0145-04 |
修稿时间: | 2001-11-09 |
Simulation Design about the Speed Control between Two Mobiles |
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Abstract: | |
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