| 基于模糊推理的自适应交互多模型目标跟踪算法 |
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| 引用本文： | 朱志宇.基于模糊推理的自适应交互多模型目标跟踪算法[J].弹箭与制导学报,2008,28(1):29-32,36. |
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| 作者姓名： | 朱志宇 |
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| 作者单位： | 江苏科技大学电子信息学院,江苏镇江,212003 |
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| 摘 要： | 提出了一种模糊自适应IMM算法（FAIMM），通过模糊逻辑，根据加速度估计值，自适应地摒弃概率较小的模型，仅选取整个模型集合中最能反映目标“当前”机动的一个模型子集进行运算，从而减少了模型数目；同时采用模糊方法计算模型概率，从而降低了算法的计算量；进一步，通过二级模糊推理，根据模型参考加速度ui的大小自适应地选择适当的最大机动加速度amax和a-max,使系统具有一定的方差调整能力，从而提高了跟踪精度。仿真结果表明，较之于标准IMM算法．FAIMM算法在机动目标跟踪精度、跟踪的平稳性以及收敛速度等方面都有所改善。
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| 关 键 词： | IMM算法 模糊 “当前”统计模型 机动目标跟踪 |
| 收稿时间： | 2007-03-07 |
| 修稿时间： | 2007年3月7日 |
Adaptive IMM Tracking Algorithm Based on Fuzzy Inference |
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| ZHU Zhiyu.Adaptive IMM Tracking Algorithm Based on Fuzzy Inference[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2008,28(1):29-32,36. |
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| Authors: | ZHU Zhiyu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | IMM algorithm fuzzy current statistical model maneuver target tracking |
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