| 机械结构与系统精度通用计算法及其应用——机器人机构误差分析与计算 |
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| 引用本文： | 刘密英,黄家贤,叶琪根.机械结构与系统精度通用计算法及其应用——机器人机构误差分析与计算[J].机器人,1992(4). |
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| 作者姓名： | 刘密英 黄家贤 叶琪根 |
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| 作者单位： | 东南大学机械工程系 南京210018
(刘密英，黄家贤)，东南大学机械工程系 南京210018(叶琪根) |
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| 摘 要： | 本文详细论述了机械结构与系统精度的通用计算法,并以 PUMA 型机器人机构和圆柱型空间缩放机构为例,进行了误差分析,建立了相应的误差数模,证明了用精度通用计算法分析机器人机构误差是简单而适用的。
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| 关 键 词： | 机器人机构 误差分析 计算精度 |
A GENERAL METHOD OF CALCULATING ACCURACY AND ITS APPLICATION TO MECHANICAL STRUCTURE AND SYSTEM |
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| LIV Miying HUANG Jiazian YIE Qigen.A GENERAL METHOD OF CALCULATING ACCURACY AND ITS APPLICATION TO MECHANICAL STRUCTURE AND SYSTEM[J].Robot,1992(4). |
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| Authors: | LIV Miying HUANG Jiazian YIE Qigen |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | mechanism of robot error analysis calculating accuracy |
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