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基于液压放大的压电微动平台设计与试验
引用本文:许有熊,庄广锋,陈星宇,李恭乐.基于液压放大的压电微动平台设计与试验[J].压电与声光,2024,46(2):273-279.
作者姓名:许有熊  庄广锋  陈星宇  李恭乐
作者单位:南京工程学院 自动化学院,江苏 南京 211167;南京工程学院 机械工程学院,江苏 南京 211167
基金项目:国家自然科学基金资助项目(52375292);江苏省研究生科研与实践创新计划基金资助项目(SJCX23_1190)
摘    要:针对传统微动平台难以满足微/纳米定位的要求,该文结合液压放大原理,提出一种基于液压放大的两自由度压电微动平台,并对其进行了结构设计。采用正交设计方法对其进行有限元双向流固耦合分析,优化了其结构参数。研制了实物样机并进行试验研究。开环控制试验结果表明,当压电驱动器输入为90 μm时,压电微动平台最大输出位移为603.0 μm,放大倍数约为6.7;闭环控制试验结果表明,采用分段微分、积分、比例(PID)算法能降低超调量,且响应时间、稳态时间均减小,稳态误差降低(为±0.2 μm),实现了微动平台的大范围输出精密定位。

关 键 词:微动平台  压电驱动器  液压放大  双向流固耦合  试验研究
收稿时间:2023/11/17 0:00:00

Piezoelectric Micro-Motion Platform Based on Hydraulic Amplification
XU Youxiong,ZHUANG Guangfeng,CHEN Xingyu,LI Gongle.Piezoelectric Micro-Motion Platform Based on Hydraulic Amplification[J].Piezoelectrics & Acoustooptics,2024,46(2):273-279.
Authors:XU Youxiong  ZHUANG Guangfeng  CHEN Xingyu  LI Gongle
Affiliation:School of Automation, Nanjing Institute of Technology, Nanjing 211167 ,China;School of Mechanical Engineering, Nanjing Institute of Technology, Nanjing 211167 ,China
Abstract:
Keywords:
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