| 120kg负载工业机器人的开发 |
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| 引用本文： | 于殿勇,李瑞峰,孙立宁,高晓辉.120kg负载工业机器人的开发[J].高技术通讯,2002,12(6):79-82. |
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| 作者姓名： | 于殿勇 李瑞峰 孙立宁 高晓辉 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 86 3计划 ( 86 3512 980 2 0 3)资助项目 |
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| 摘 要： | 研制开发了120kg负载的工业机器人，并对其运动性能进行了分析，阐述了研究该机器人需要考虑的几个关键问题，如腰转设计，大臂设计，小臂和腕转设计等，这对工业机器人研制开发具有一定的意义。
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| 关 键 词： | 工业机器人 点焊 搬运 结构 原理 运动性能 |
Development of an Industrial Robot for Load of 120kg |
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| Yu Dianyong,Li Ruifeng,Sun Lining,Gao Xiaohui.Development of an Industrial Robot for Load of 120kg[J].High Technology Letters,2002,12(6):79-82. |
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| Authors: | Yu Dianyong Li Ruifeng Sun Lining Gao Xiaohui |
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| Abstract: | The development of an industrial robot for load of 120kg is presented. The motion performance of the robot is analyzed. Some key problems developing such robot are discussed (such as waist, arm and wrist design). This research is important for industrial robot. |
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| Keywords: | Robot Spot welding Carry |
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