Affiliation: | (1) Research and Development Office, Yamaha Motor Europe N.V., Polo Didattico e di Ricerca di Crema, Via Bramante, 65-26013 CREMA (CR), Italy Tel./Fax: +39 0373 204518, E-mail: ulyanov@tin.it, IT;(2) Mechanical and Control Engineering Department, University of Electro-Communications, Chofugaoka, Chofu, 1-5-1, Tokyo, 182-8585, Japan E-mail: viktor@yama.mce.uec.ac.jp, JP;(3) Universita degli Studi di Milano, Polo Didattico e di Ricerca di Crema, Via Bramante, 65, 26013 Crema (CR), Italy Tel.: +390373 898230, E-mail: llitvintseva@crema.unimi.it, IT;(4) ST Microelectronics Via C. Olivetti, 2 Centro Direzionale Colleoni – Andromeda 3, (20041) Agrate Brianza, Italy E-mail: rizzotto@agr04.st.it, IT |