| 飞行模拟器六自由度运动系统负载交联耦合的研究 |
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| 引用本文： | 杨灏泉,赵克定,吴盛林.飞行模拟器六自由度运动系统负载交联耦合的研究[J].机械科学与技术(西安),2004,23(12):1470-1472,1477. |
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| 作者姓名： | 杨灏泉 赵克定 吴盛林 |
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| 作者单位： | [1]哈尔滨工业大学机电工程学院，哈尔滨150001／／昆明船舶设备集团设计研究院，昆明650051 [2]哈尔滨工业大学机电工程学院，哈尔滨150001 |
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| 摘 要： | 以所研制的飞行模拟器液压六自由度运动系统试验样机为研究对象 ,通过建立运动系统的多通道数学模型 ,对并联六自由度运动系统的耦合特性作了定性分析 ,探讨了该类控制系统的特点和适用的控制策略 ,并在试验样机上作了实验研究 ,从理论和实践上对并联六自由度运动系统的负载交联耦合特性作了深入的研究。
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| 关 键 词： | 飞行模拟器 六自由度运动系统 液压伺服系统 耦合 实验研究 |
| 文章编号： | 1003-8728(2004)12-1470-03 |
Study of Load Coupling in the Hydraulic 6-DOF Motion System of a Flight Simulator |
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| YANG Hao-quan ,ZHAO Ke-ding ,WU Sheng-lin.Study of Load Coupling in the Hydraulic 6-DOF Motion System of a Flight Simulator[J].Mechanical Science and Technology,2004,23(12):1470-1472,1477. |
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| Authors: | YANG Hao-quan ZHAO Ke-ding WU Sheng-lin |
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| Affiliation: | YANG Hao-quan 1,2,ZHAO Ke-ding 1,WU Sheng-lin 1 |
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| Abstract: | We present a test prototype of a hydraulic 6-DOF motion system for a flight simulator. The multi-channel mathematical model of the platform′s hydraulic servo system is built; the coupling character of the 6-DOF motion system is qualitatively analyzed. The character of control and its control strategy are discussed as well. Finally, experiment study is carried out on the test prototype, and the load coupling character of the 6-DOF motion system is studied in detail theoretically and experimentally. |
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| Keywords: | Flight simulator 6-DOF motion system Hydraulic servo system Coupling Experiment study |
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