| 齿轮三维测量中线激光传感器位姿标定方法 |
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| 引用本文： | 石照耀,孙衍强.齿轮三维测量中线激光传感器位姿标定方法[J].仪器仪表学报,2021(12):39-46. |
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| 作者姓名： | 石照耀 孙衍强 |
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| 作者单位： | 1.北京工业大学 北京市精密测控技术与仪器工程技术研究中心 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划“制造基础技术与关键部件”专项项目(2018YFB2001400)资助 |
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| 摘 要： | 在齿轮三维测量中,传感器位姿标定的结果直接影响测量结果的准确性。 本文提出了一种基于特征标准件的线激光传
感器位姿标定方法,并设计了一款具有一定几何特征的标准件。 该方法解耦了传感器与仪器之间的位姿关系,通过运动过程中
传感器与标准件的几何关系计算传感器的三个姿态角并调整至标定零位,然后通过多次偏置求等区域均值的方法依次计算传
感器 3 个位置量的偏置距离。 在齿轮测量中心上进行验证实验,多次标定后被测齿轮的齿廓偏差动态测量重复性为 3. 94 μm,
评价标准差小于 0. 3 μm,且评价结果与传统接触式测量结果的趋势一致。 结果表明,基于特征标准件的线激光传感器位姿标
定方法使得齿轮三维测量具有较好的测量重复性与准确性。
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| 关 键 词： | 齿轮测量 齿轮测量仪器 激光传感器 位姿标定 齿轮 |
A position and attitude calibration method for the linear
laser sensor in gear 3D measurement |
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| Shi Zhaoyao,Sun Yanqiang.A position and attitude calibration method for the linear
laser sensor in gear 3D measurement[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2021(12):39-46. |
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| Authors: | Shi Zhaoyao Sun Yanqiang |
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| Affiliation: | 1.Beijing Engineering Research Center of Precision Measurement Technology and Instruments,Beijing University of Technology |
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| Keywords: | gear measurement gear measuring instrument laser sensor position and attitude calibration gear |
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