并联杆系机床结构干涉

通过对并联杆系机床结构干涉问题的研究，分析影响机床加工尺寸范围的因素，建立了并联机床支承腿之间及虎克铰结构干涉的数学模型，为并联机床的结构系列化设计提供了依据，并做了实例计算。