| 基于滑模变结构控制的电动助力转向系统 |
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| 引用本文： | 张兴旺,刘显贵.基于滑模变结构控制的电动助力转向系统[J].微计算机信息,2007,23(35):256-258. |
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| 作者姓名： | 张兴旺 刘显贵 |
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| 作者单位： | 南昌工程学院,江西南昌,330099 |
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| 基金项目： | 江苏省汽车重点实验室开放基金;南昌工程学院青年基金 |
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| 摘 要： | 针对汽车电动助力转向系统，提出滑模变结构控制方法，建立其运动方程，确定了滑模变结构控制器。台架实验结果表明这种滑模变结构控制器与PD控制器相比，其控制方法简单，同时具有更好控制效果。
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| 关 键 词： | 电动助力转向(EPS) 单片机 滑模变结构控制(VSC) PD控制 |
| 文章编号： | 1008-0570（2007）12-2-0256-03 |
| 收稿时间： | 2007-09-13 |
| 修稿时间： | 2007-11-15 |
Electric Power Steering System based on Variable Structure with Sliding Mode control |
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| ZHANG XINGWANG,LIU XIANGUI.Electric Power Steering System based on Variable Structure with Sliding Mode control[J].Control & Automation,2007,23(35):256-258. |
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| Authors: | ZHANG XINGWANG LIU XIANGUI |
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| Abstract: | A new method of Electric Power Steering System is presented, which is formed by the Variable Structure with Sliding Mode control, and the dynamical model and the Variable Structure with Sliding Mode controller are set up.The bench test results show that this Variable Structure with Sliding Mode controller is more simple than PD controller,and is more effective in control. |
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| Keywords: | Electric power steering singlechip Variable Structure with Sliding Mode control PD control |
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