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基于自适应PID的屏蔽门无刷直流电机控制研究
作者单位:兰州交通大学机电工程学院,甘肃 兰州730070;兰州交通大学机电工程学院,甘肃 兰州730070;金华轨道交通集团运营公司,浙江 金华321000
基金项目:国家自然科学基金;甘肃省兰州市人才创新创业项目
摘    要:

关 键 词:无刷直流电机  地铁屏蔽门  双闭环调速  模糊参数自适应PID算法  PID算法
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