| XY交流伺服工作台摩擦实验方法的研究 |
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| 引用本文： | 张涛,路长厚,袭著燕.XY交流伺服工作台摩擦实验方法的研究[J].仪器仪表学报,2006,27(Z1):479-481. |
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| 作者姓名： | 张涛 路长厚 袭著燕 |
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| 作者单位： | 山东大学机械工程学院,济南,250061 |
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| 基金项目： | 教育部科学技术研究重点项目资助(104111) |
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| 摘 要： | 摩擦是影响XY交流伺服工作台运动控制精度的重要因素.采用基于扭矩测量和伺服电流测量两种方式对工作台系统中的摩擦力进行了研究.扭矩测量方式比较直接,可以方便地用于摩擦模型的参数估计;而电流测量方式能更精确地反映系统中摩擦力的变化信息.仿真实验表明,综合使用两种方法可以更加灵活地对摩擦力进行补偿控制.
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| 关 键 词： | 摩擦 交流伺服 扭矩 补偿 |
Research of the Friction Experiment of XY AC Servo Table |
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| Zhang Tao,Lu Changhou,Xi Zhuyan.Research of the Friction Experiment of XY AC Servo Table[J].Chinese Journal of Scientific Instrument,2006,27(Z1):479-481. |
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| Authors: | Zhang Tao Lu Changhou Xi Zhuyan |
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