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| 基于分解压力原理的水下机器人主体密封结构设计 | |
| 作者姓名： | 陈饰勇 |
| 作者单位： | 广州航海学院船舶与海洋工程学院;广州大学机械与电气工程学院;广州航海学院后勤保障部 |
| 基金项目： | 广东省教育厅科研项目（2016KTSCX098）;广州航海学院创强项目（B510645;B510306;B422434;D420820）. |
| 摘 要： | 针对浅水域船体水下表面检测及清刷作业水下机器人的密封要求,设计一种水下机器人主体密封结构。该密封采用两级O形圈密封结构,基于分解压力的原理,密封面采用锯齿形接触面,以减小密封圈的变形。利用流体仿真软件分别分析不同槽深、槽数、槽形夹角对漏水率的影响,得到最优的密封结构参数。通过实验验证该密封结构能保证水下机器人内部组件不受漏水影响,可确保机器人在水下作业的稳定性。 |
| 关 键 词： | 水下机器人；两级密封；结构设计；锯齿接触；分解压力 |
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