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| 基于惯性导航、RFID及图像识别的AGV融合导航系统 | |
| 引用本文： | 汪思迪,曹小华,周勇.基于惯性导航、RFID及图像识别的AGV融合导航系统[J].起重运输机械,2018(8). |
| 作者姓名： | 汪思迪 曹小华 周勇 |
| 作者单位： | 武汉理工大学物流工程学院 |
| 摘 要： | 提出一种新型的AGV定位导航方案,通过RFID与图像识别解决惯性导航误差累计的缺陷,以STM32为主控制器实现对平台的数据采集和姿态计算,由传感器得到平台的加速度、角速度,采用四元数法作为平台的姿态更新算法,经滤波后得到平台的姿态角。实验结果表明,该方法可靠性强,计算简单,且具有较好的定位精度,可以满足AGV的定位系统要求。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |