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| 电梯导轨攀爬机器人机构设计 | |
| 引用本文： | 戚政武,梁敏健,黄永坚.电梯导轨攀爬机器人机构设计[J].起重运输机械,2018(4). |
| 作者姓名： | 戚政武 梁敏健 黄永坚 |
| 作者单位： | 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 |
| 摘 要： | 为实现电梯导轨垂直度偏差、轨距偏差等参数的自动化检测,设计了电梯导轨攀爬机器人。采用磁轮吸附机构、防倾倒坠落装置,并采用直流电机为机器人提供驱动力,实现机器人在导轨上的安全可靠运行。负载试验表明,机器人最多可搭载0.8 kg负载在电梯导轨上可靠运行。 |
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