| 双目立体视觉的移动机器人实验平台的研究 |
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| 引用本文： | 文巨峰,周骥平,颜景平,徐钰华.双目立体视觉的移动机器人实验平台的研究[J].制造业自动化,2001,23(12):31-33. |
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| 作者姓名： | 文巨峰 周骥平 颜景平 徐钰华 |
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| 作者单位： | 1. 东南大学机械工程系,
2. 中国人民解放军95856部队研究所, |
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| 基金项目： | 国家计委211工程资助(2102002001) |
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| 摘 要： | 带有视觉识别和移动功能的机器人具有较高的操作特征和较大的适应性，本文在对双目立体视觉移动机器人实验平台总体描述基础上，集中详细讨论了该实验平台的轮式移动系统和双目立体视觉系统。
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| 关 键 词： | 立体视觉 移动机器人 实验平台 |
| 文章编号： | 1009-0314(2001)12-0031-03 |
| 修稿时间： | 2001年3月9日 |
Study on wheel-like robot experiment platform with dual-CCD stereovision system |
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| WEN Ju-feng,ZHOU Ji-ping,YAN Jing-ping,XU Yu-hua.Study on wheel-like robot experiment platform with dual-CCD stereovision system[J].Manufacturing Automation,2001,23(12):31-33. |
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| Authors: | WEN Ju-feng ZHOU Ji-ping YAN Jing-ping XU Yu-hua |
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| Affiliation: | WEN Ju-feng1,ZHOU Ji-ping1,YAN Jing-ping1,XU Yu-hua2 |
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| Abstract: | A robot which can move and look has higher manipulation and fitness. Based on describing the robot experiment platform, this paper discusses the wheel-like movement system and dual-CCD stereovision system in details. |
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| Keywords: | stereovision wheel-like robot experiment platform |
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