板材安装机器人抑振阻尼系统研究 |
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引用本文: | 刘智光,杨冬,张靓,安占法,李铁军.板材安装机器人抑振阻尼系统研究[J].制造业自动化,2014(17). |
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作者姓名: | 刘智光 杨冬 张靓 安占法 李铁军 |
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作者单位: | 河北工业大学机械学院;河北建工集团; |
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基金项目: | 国家科技支撑计划项目(2013BAF07B00) |
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摘 要: | 介绍板材安装机器人与板材干挂工艺,针对机器人提升门架结构的低频振动问题进行振动模态分析,并对幕墙安装精度影响最大的门架左右方向振动进行抑制。通过对实际工况的分析计算和测量,创建扶墙系统模型,设计阻尼抑振扶墙机构,并对其抑振效果进行仿真和试验分析,该机器人末端执行机构振动曲线显示,增加抑振结构可达到很好的减振目的。
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关 键 词: | 模态分析 扶墙系统 阻尼抑振 仿真分析 |
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