基于变胞原理的自动垃圾车装车机械手的设计与分析 |
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引用本文: | 陈捷,王红州.基于变胞原理的自动垃圾车装车机械手的设计与分析[J].制造业自动化,2014(16). |
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作者姓名: | 陈捷 王红州 |
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作者单位: | 江西工业职业技术学院;江西省机械科学研究所; |
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基金项目: | 江西省科技厅科技支撑课题:矩阵式变换器控制策略的研究项目(20123BBE50074) |
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摘 要: | 多功能阶段变化特征、多拓扑结构变化特征和多自由度变化特征是变胞机构最主要的特征,因此变胞机构尤其适应于在不同工作阶段完成不同工作任务等要求的工况。应用功能分析法,通过研究现有的垃圾车装车机械手的运动情况,设计开发了一种新型变胞机械手,该机械手只需一台直线驱动装置就可完成垃圾车用机械手的动臂伸缩动作、手抓夹紧动作和动臂翻转的动作。采用机构简图表达法、邻接矩阵表示法、拓扑结构分析法等方法分析了该变胞机械手的不同工作子阶段的机构的功能与构态解析。
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关 键 词: | 变胞机构 垃圾车 邻接矩阵 拓扑结构 |
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