基于FX2N-20GM的三轴控制系统设计 |
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作者姓名: | 岳东海 葛永康 颜鹏 |
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作者单位: | 常州信息职业技术学院; |
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基金项目: | 江苏省常州市科技支撑计划项目(CE20120088) |
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摘 要: | 介绍了一种典型的三轴运动控制系统。该系统由三菱FX3U控制器、智能定位模块FX2N-20GM、三菱伺服放大器和触摸屏组成。其中FX3U控制器负责系统的整体逻辑控制和Z轴定位控制,FX2N-20GM定位模块负责系统X、Y轴的定位和插补控制,触摸屏负责完成系统的实时监控和参数设置。测试结果表明,控制系统运行稳定、定位精度高,具有广泛的通用性。
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关 键 词: | FXN-GM FXU 伺服控制 运动平台 |
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