| 2-RPS&PSR并联机构刚度分析 |
| |
| 引用本文： | 柴保明,韩红雨,陈景礼,张保民. 2-RPS&PSR并联机构刚度分析[J]. 机床与液压, 2015, 43(3): 86-88 |
| |
| 作者姓名： | 柴保明 韩红雨 陈景礼 张保民 |
| |
| 作者单位： | 1. 河北工程大学机电工程学院,河北邯郸,056038
2. 河北汉光重工有限责任公司设计所,河北邯郸,056038 |
| |
| 摘 要： | 并联机构是先进制造领域的一个重要发展方向,2-RPSPSR并联机构是非对称的机构。采用螺旋理论为基础求解该机构的全雅克比矩阵,得出机构的全刚度。进行刚度分析再运用Matlab软件进行仿真,得出其各种直观曲线。验证了该并联机器人实现预期运动的可行性,为该种机器人的设计、校核和调试提供了参考。
|
| 关 键 词： | 螺旋理论 全雅克比矩阵 刚度分析 Matlab仿真 |
Stiffness Analysis of 2-RPS & PSR Parallel Mechanism |
| |
| CHAI Baoming , HAN Hongyu , CHEN Jingli , ZHANG Baomin. Stiffness Analysis of 2-RPS & PSR Parallel Mechanism[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2015, 43(3): 86-88 |
| |
| Authors: | CHAI Baoming HAN Hongyu CHEN Jingli ZHANG Baomin |
| |
| Affiliation: | CHAI Baoming;HAN Hongyu;CHEN Jingli;ZHANG Baomin;College of Mechanical and Electrical Egineering,Hebei University of Engineering;Design Institute,Hebei Hanguang Heavy Industry Co. ,Ltd.; |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | Screw theory Jacobian matrix Stiffness analysis Matlab simulation |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《机床与液压》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《机床与液压》下载全文 |
|
