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| 基于圆拟合的受控机构优化 | |
| 引用本文： | 杨金堂,孔建益.基于圆拟合的受控机构优化[J].机械设计与研究,2004,20(Z1):287-290. |
| 作者姓名： | 杨金堂 孔建益 |
| 作者单位： | 武汉科技大学,武汉,430070 |
| 摘 要： | 本文基于受控原动件的机械特性和受控机构二自由度的特点,建立了精确实现多点轨迹受控机构的圆拟合优化模型;提出了运用广义逆求解补偿运动位移的方法. |
| 关 键 词： | 受控机构 受控原动件 圆拟合 广义逆 |
Optimizing of the controlled mechanism based on circle fitting |
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