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装载机工作装置动力学特性的研究
引用本文:李远华.装载机工作装置动力学特性的研究[J].陕西煤炭,2008,27(6).
作者姓名:李远华
作者单位:贵州盘江煤电有限责任公司火铺矿井运区,贵州,六盘水,553539
摘    要:以装载机工作装置主要受力件—连杆作为研究对象,在ADAMS环境中进行相应的运动学、动力学仿真,研究工作装置中柔性体效应对其工作装置性能的影响,揭示了工作装置中柔性体与刚性体耦合时的运动及动力学特性,为复杂机械系统运动及动力学特性的研究提供借鉴的思路。

关 键 词:矿用装载机  工作装置  动力学特性

Research on dynamics characteristics of loader working equipment
Authors:LI Yuan-hua
Abstract:Using kinematics and dynamics simulation,the paper studies the influence of flex-body effect to the loader working equipment and analyses the kinematics and dynamics characteristics of the rigid-flex coupling linkage in the loader working equipment.The article provides a feasible researching schedule for the study of kinematics and dynamics characteristics in complex mechanical system.
Keywords:mine loader  working equipment  dynamics characteristics
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