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| 用于非线性加热炉的神经网络预测控制器 | |
| 引用本文： | 李玉云,王永骥,刘烨.用于非线性加热炉的神经网络预测控制器[J].中国机械工程,2001,12(2):216-220. |
| 作者姓名： | 李玉云 王永骥 刘烨 |
| 作者单位： | 1. 武汉科技大学城建学院 武汉市 430070 2. 华中科技大学控制科学与工程系 武汉市 430074 3. 华中科技大学控制科学与工程系 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（69974107）；湖北省自然科学基金资助项目（99JJ015）；国家留学基金委员会回国人员科研启动基金资助项目；高等学校国家重点实验室与教育部重点实验室访问学者基金资助项目；高等学校骨干教师资助计划资助项目；武汉科技大学自选课题基金资助项目。 |
| 摘 要： | 将预测控制的优化思想与神经网络精确描述非线性和不确定性动态过程的特性有机结合，提出了可用于非线性加热炉的直接优化的神经网络预测控制方法，该方法是采用离线训练的神经网络，通过在线反馈校正，分段优化控制量，可使最优预测输出逼近参考轨迹；基于李雅普诺夫方法，讨论了闭环系统的稳定性，得到闭环系统局部渐进稳定的一个充分条件；讨论了加权系数h和λ对系统的影响；仿真结果表明了该方法的有效性、准确性和鲁棒性。 |
| 关 键 词： | 神经网络 预测控制 分段优化 时滞系统 非线性加热炉 |
| 文章编号： | 1004-132Ⅹ(2001)02-0216-05 |
Neural Network Predictive Controller for Nonlinear Heatedly Furnace |
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| LI Yuyun.Neural Network Predictive Controller for Nonlinear Heatedly Furnace[J].China Mechanical Engineering,2001,12(2):216-220. | |
| Authors: | LI Yuyun |
| Abstract: | In this paper, the optimization methods of neural networkpredictive control is put forward, in witch neural network is used to be as a predictive model, and LM methods and data measured practically are adopted to train the neural network off-line. As a result,optimized predictive output can approach the reference track through on-line feedback correction and piecewise optimizing control. Further more, a Lyapunov based closed-loop stability analysis is discussed and a sufficient condition for local asymptotic stability is derived.Weight h and λ are discussed .The results of simulation show that this method is simple, efficient, precise and robust. |
| Keywords: | neural network predictive control piecewise op timization time-delay system |
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