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| 气动人工肌肉驱动关节特性研究 | |
| 引用本文： | 隋立明,包钢,王祖温. 气动人工肌肉驱动关节特性研究[J]. 液压与气动, 2002, 3(3): 3-5 |
| 作者姓名： | 隋立明 包钢 王祖温 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学气动技术中心,黑龙江省哈尔滨市,150001 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 (5 0 0 85 0 0 2 ) |
| 摘 要： | 气动人工肌肉是一种具有良好柔性、出力/重量比大的新型气动执行器。该文研究了由一对气动人工肌肉的组成的关节模型，分析了它的静特性，并进行了实验研究。实验结果表明气动肌肉关节具有一些独特的特性。 |
| 关 键 词： | 人工肌肉 橡胶驱动器 关节模型 气动执行器 |
| 文章编号： | 1000-4858(2002)03-0003-03 |
| 修稿时间： | 2001-11-05 |
Study on the Characteristics of Joint Actuating by Pneumatic Artificial Muscle |
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| Keywords: | |
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