|
|||||
|
|
| 一类不确定非线性动力系统的鲁棒镇定* | |
| 作者姓名： | 向峥嵘 陈庆伟 吴晓蓓 胡维礼 |
| 作者单位： | 南京理工大学自动化系!南京210094 |
| 摘 要： | 研究一类带有匹配不确定性非线性动力的鲁棒稳定问题,基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论给出了一种连续型的鲁椿指数镇定控制器设计方案,算例仿真证实了本文设计了方案的有效性。 |
| 关 键 词： | 非线性动力系统 不确定性 鲁棒镇定 反馈控制 |
| 收稿时间： | 1997-12-22 |
| 修稿时间： | 1998-07-13 |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《控制理论与应用》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《控制理论与应用》下载免费的PDF全文 | |