机电一体化产品虚拟羊机的建模／仿真技术

机电产品的设计需要机械和电子等多个领域的设计者密切配合。在传统的产品设计过程中，先建造一个物理样机，再进行机械系统和控制系统的联合调试。如果发现问题，机械工程师和控制工程师又需要回到各自的模型中，修改机械系统和控制系统，然后再进行物理样机联合调试。无疑，如此反复设计，开发周期过长，代价很大。上世纪90年代以来，以系统建模／仿真技术为核心的虚拟样机(Virtual Prototype，VP)技术迅速发展，已在产品开发的各个领域和不同阶段取得许多研究成果与成功应用。