可控式管道清理机的设计 |
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引用本文: | 孙胜伟.可控式管道清理机的设计[J].中国科技博览,2012(4):99-99. |
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作者姓名: | 孙胜伟 |
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作者单位: | 滨州学院,山东滨州,256600 |
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摘 要: | 管道疏通机械手是一种可沿着管道内行走的机构.可以携带一种或多种传感装置,在操作人员的操作下进行一系列的管道检测,清淤,疏通作业。本文对机械手进行了总体方案设计,完成机械手机械机构的设计,并利用PLC对机械手进行控制,完成所需动作。
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关 键 词: | 机械手 液压气动 PLC |
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